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| 基于Smith预估器的积分切换增益滑模控制 | |
| 引用本文： | 赵东亚,邹涛,王治平,何熊熊.基于Smith预估器的积分切换增益滑模控制[J].计算机与应用化学,2010,27(6). |
| 作者姓名： | 赵东亚 邹涛 王治平 何熊熊 |
| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东,东营,257061 2. 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310023 3. 中石化洛阳分公司,河南,洛阳,471000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家863高新技术研究项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 摘 要： | 许多化工过程的传递函数往往包含积分环节和一阶惯性加纯时延环节.由于纯时延的存在,一般的控制方法很难使之稳定,即使能,也需要很长的调节时间且会出现振荡,因此在过程控制中这类系统被公认是一挑战性课题.Smith预估控制能克服纯时延,然而对模型非常依赖,当建模出现误差而不确定时,就会出现较大的振荡,甚至发散.特别是系统有常值干扰时,使用Smith预估控制方法,含积分环节的一阶惯性加纯时延系统则会出现余差.因此,本文提出1种基于Smith预估器的积分切换增益滑模控制,该方法使用1种超前一滞后网络前馈补偿常值干扰,利用滑模控制的鲁棒性以克服系统模型的不确定,系统能够实现渐趋稳定.积分型切换增益减小了系统抖动.仿真研究表明本文提出的方法能够控制好包含积分环节的一阶惯性加纯时延系统,是1种有应用潜力的控制方法. |
| 关 键 词： | Smith预估器 滑模控制 前馈补偿 |
Smith predictor based sliding mode control with integral type switching gain |
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| Zhao Dongya,Zou Tao,Wang Zhiping,He Xiongxiong.Smith predictor based sliding mode control with integral type switching gain[J].Computers and Applied Chemistry,2010,27(6). | |
| Authors: | Zhao Dongya Zou Tao Wang Zhiping He Xiongxiong |
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| Keywords: | |
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