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研究生考题选登
摘    要:自控原理 .1.一控制系统的方块图如图1所示,试求: (1)开环传递函数, (2)闭环传递函数, (3)开环放大倍数, (4)闭环特征方程式, 、(5)当丫(t)=1(t) Zt 告t,,求该系统的稳态误差。 2.一控制系统的方块图如图2所示,当丫(t)二t,要求系统的稳态误差小于0 .2,且增益裕量不小于6分贝,试

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