| 基于Linux的实时平台的研究 |
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| 引用本文： | 李俊平,梅洪,单家元. 基于Linux的实时平台的研究[J]. 微计算机信息, 2005, 0(7): 21-23 |
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| 作者姓名： | 李俊平 梅洪 单家元 |
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| 作者单位： | 100081,北京理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法。所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准内核加载RTAI模块为软件环境,可为构建实时系统提供优良平台。该平台通过RTAI在Linux上定义的一个实时硬件抽象层(RTHAL)来实现实时进程的最高优先级调用。
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| 关 键 词： | Linux 实时平台 RTAI 实时进程 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)07-0021-03 |
| 修稿时间： | 2004-11-15 |
The Real- Time Platform Based on Linux |
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| Li,Junping,Mei,Hong,Shan,Jiayuan. The Real- Time Platform Based on Linux[J]. Control & Automation, 2005, 0(7): 21-23 |
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| Authors: | Li Junping Mei Hong Shan Jiayuan |
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| Abstract: | This paper aims to make a brief study of the real-time platform based on Linux. The hardware of real-time platform is X86 PC, and the software of real-time platform is modified Linux kernel by RTAI modules .The real-time platform has been successfully applied into some practical experiment simulation control systems. |
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| Keywords: | Linux real-time platform RTAI real-time proceeding |
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