| 基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 张昆,习文辉,邓文华,杨修建,高晋,陆修进.基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究[J].昆明理工大学学报(理工版),2015(1):39-44. |
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| 作者姓名： | 张昆 习文辉 邓文华 杨修建 高晋 陆修进 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明,650500 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51005109)；昆明理工大学人培基金资助项目(KKZ3201302003)． |
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| 摘 要： | 基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动.
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| 关 键 词： | CarSim 联合仿真 半主动悬架 模糊控制 |
Fuzzy Control Simulation of Full Vehicle Semi -Active Suspension Based on CarSim -Simulink Co -Simulation |
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| ZHANG Kun,XI Wen-hui,DENG Wen-hua,YANG Xiu-jian,GAO Jin,LU Xiu-jin.Fuzzy Control Simulation of Full Vehicle Semi -Active Suspension Based on CarSim -Simulink Co -Simulation[J].Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition),2015(1):39-44. |
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| Authors: | ZHANG Kun XI Wen-hui DENG Wen-hua YANG Xiu-jian GAO Jin LU Xiu-jin |
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| Affiliation: | ZHANG Kun;XI Wen-hui;DENG Wen-hua;YANG Xiu-jian;GAO Jin;LU Xiu-jin;Faculty of Transportation Engineering,Kunming University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CarSim co -simulation semi -active suspension fuzzy control |
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