| 自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计 |
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| 引用本文： | 李磊,陈细军,候增广,谭民. 自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J]. 高技术通讯, 2003, 13(11): 51-55 |
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| 作者姓名： | 李磊 陈细军 候增广 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;中国科学院高技术产业发展局,北京,100864;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 863计划(2001AA422340,2002AA423160)，国家自然科学基金(60205004)资助项目 |
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| 摘 要： | 详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I，及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性，为用户的二次开发提供了保证。
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| 关 键 词： | 移动机器人 混合型体系结构 智能体 |
Design of the Autonomous Wheeled Mobile Robot CASIA-I |
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| Li Lei,Chen Xijun,Hou Zengguang,Tan Min. Design of the Autonomous Wheeled Mobile Robot CASIA-I[J]. High Technology Letters, 2003, 13(11): 51-55 |
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| Authors: | Li Lei Chen Xijun Hou Zengguang Tan Min |
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| Abstract: | The locomotion framework, electronic system and agent-based hybrid architecture of the Autonomous Wheeled Mobile Robot, CASIA-I, developed by ourselves are elaborated. The good openness, expandability and stability of the platform prove the further development to the users. |
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| Keywords: | Mobile robot Hybrid architecture Agent |
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