基于神经元控制高精度电液伺服系统研究

本文针对电液伺服系统，提出了一种改进的个神经元控制器，此控制器不但具有快速性与较强鲁棒性，对参数变化的控制对象控制效果好，而且系统有很高的动静态品质，通过对一电液伺服系统的仿真与实验研究，表明了该控制算法的有效性。