| 基于粒子群优化的一类模糊控制器设计 |
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| 作者姓名： | 郝万君 强文义 柴庆宣 胡林献 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;北华大学,计算机学院,吉林省,吉林市,132021;哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,电气工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省科技攻关项目（GC05A306）. |
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| 摘 要： | 针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 自适应控制 参数优化 粒子群优化算法 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）05-0585-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-21 |
| 修稿时间： | 2006-05-22 |
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