基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究 |
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作者姓名: | 管经纬 周虎 杨慧斌 |
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作者单位: | 东华大学;上海工程技术大学; |
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摘 要: | 介绍了机器视觉技术在工件识别中的应用以及主要图像处理算法。采用机器示教方法建立待处理零件的特征库,通过图像预处理、阈值分割、边缘和轮廓提取算法等获取零件图像的特征并与标准模板比较,从而判别待测零件的合格性。为解决零件摆放的位姿偏差,采用边缘检测和轮廓跟踪算法确定工件形心位置和旋转角度,根据与模板零件的相似性测度判断工件的特性,为自动分拣提供决策支持。实验验证了本算法的有效性。
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关 键 词: | 机器视觉 图像处理 模式识别 工件 |
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