| 事件空间中非完整系统的相对运动动力学 |
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| 引用本文： | 张解放,俞慧丹. 事件空间中非完整系统的相对运动动力学[J]. 苏州科技学院学报(工程技术版), 1995, 0(1) |
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| 作者姓名： | 张解放 俞慧丹 |
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| 作者单位： | 浙江师范大学物理系 |
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| 摘 要： | 本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。
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| 关 键 词： | 非完整系统；事件空间；相对运动动力学 |
RELATIVE MOTION DYNAMICS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS IN THE EVENT SPACE |
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| Zhang Jiefang, Yu Huidan. RELATIVE MOTION DYNAMICS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS IN THE EVENT SPACE[J]. Journal of University of Science and Technology of Suzhou:Engineering and Technology, 1995, 0(1) |
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| Authors: | Zhang Jiefang Yu Huidan |
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| Affiliation: | Physics Dept. of Zhejiang Normal University |
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| Abstract: | This paper establishes the differential variational principles for relative motion of nonholonomic systems in event space. All kinds of motion equations of the systems above are obtained: the equations of Euler-Lagrange's form, the equations of Nielsen's form, the equations of Mac-Millan's form and the equations of Appell's form. |
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| Keywords: | nonholonomic system event space: dynamics of the relative motion |
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