| 基于遗传算法的焊接机器人路径规划应用研究 |
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| 引用本文： | 刘任平,陈赛清,刘梅.基于遗传算法的焊接机器人路径规划应用研究[J].计算机时代,2013(6):13-15. |
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| 作者姓名： | 刘任平 陈赛清 刘梅 |
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| 作者单位： | 北方工业大学,北京,100144 |
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| 摘 要： | 焊接机器人路径规划对于提高机器人的焊接效率至关重要。传统的机械臂焊接规划采用示教-再现方式,这种焊接模式难以达到高效率、低耗能的要求。对焊接机器人路径规划问题以及遗传算法进行研究,从时间最优角度重点对遗传编码方式、适应度函数、选择、交叉、变异等进行了分析,并采用VS2010对焊接机器人进行仿真,该遗传算法明显提高了焊接机器人的焊接效率。
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| 关 键 词： | 焊机机器人 路径规划 遗传算法 交叉 变异 |
Application research of welding robot path planning based on genetic algorithm |
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| Liu Renping
,
Chen Saiqing
,
Liu Mei.Application research of welding robot path planning based on genetic algorithm[J].Computer Era,2013(6):13-15. |
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| Authors: | Liu Renping Chen Saiqing Liu Mei |
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| Affiliation: | (North China University of Technology,Beijing 100144,China) |
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