| 基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素 |
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| 引用本文： | 赵一倩,朱红鹏,孙 璐,柳 超. 基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素[J]. 太赫兹科学与电子信息学报, 2017, 15(3): 382-387 |
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| 作者姓名： | 赵一倩 朱红鹏 孙 璐 柳 超 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61501487；61471382；61401495；61201445；61179017)；山东省自然科学基金资助项目(2015ZRA06052)；飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金和“泰山学者”建设工程专项经费资助项目 |
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| 摘 要： | 基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础，可以同时完成目标数目及状态的估计，并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪，准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响，为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。
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| 关 键 词： | 高斯混合概率假设密度滤波器；检测概率；存活概率；杂波密度；最优子模式分配距离 |
| 收稿时间： | 2015-11-20 |
| 修稿时间： | 2016-03-01 |
Simulation of multi-target tracking based on the GM-PHD filter and influence factors analysis |
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| ZHAO Yiqian,ZHU Hongpeng,SUN Lu and LIU Chao. Simulation of multi-target tracking based on the GM-PHD filter and influence factors analysis[J]. Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology, 2017, 15(3): 382-387 |
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| Authors: | ZHAO Yiqian ZHU Hongpeng SUN Lu LIU Chao |
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| Affiliation: | Naval Aviation Equipment Metrological Supervisor Center, Shanghai 200436, China,Naval Aviation Equipment Metrological Supervisor Center, Shanghai 200436, China,Department of Electronic and Information Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China and Department of Electronic and Information Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China |
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