| 一种简化的人体步行神经网络模型 |
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| 引用本文： | 倪江生. 一种简化的人体步行神经网络模型[J]. 机器人, 2001, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 倪江生 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 南京 |
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| 摘 要： | 本文针对复杂的人体步行的神经 -肌肉 -骨胳系统模型 ,分析了步行中的主要关系 ,对神经网络模型作了较大的简化和修改 ,提出了一个简单的神经网络模型 .该模型在步行状态、神经耦合、感觉信号反馈等方面都作了简化 .计算机仿真表明 ,该模型能产生稳定的步行运动
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| 关 键 词： | 人体步行 神经网络 计算机仿真 |
A SIMPLIFIED NEURAL SYSTEM OF HUMAN LOCOMOTION |
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| NI Jiang sheng. A SIMPLIFIED NEURAL SYSTEM OF HUMAN LOCOMOTION[J]. Robot, 2001, 0(Z1) |
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| Authors: | NI Jiang sheng |
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| Abstract: | The main relationship among the rhythm generators of human locomotion is analyzed and the neural network in the neuro musculo skeletal model is simplified in this paper. The simplification is made for the global states, the neural couplings and sense feedbacks. The computer simulation indicates that the simplified model can generate the stable human locomotion. |
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| Keywords: | human locomotion neural network computer simulation |
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