一种鲁棒状态控制器的设计及应用 |
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引用本文: | 陈一秀,王永初. 一种鲁棒状态控制器的设计及应用[J]. 计算机测量与控制, 2003, 11(9): 668-670 |
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作者姓名: | 陈一秀 王永初 |
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作者单位: | 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362011 |
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基金项目: | 福建省高新技术重点资助项目(2002H015) |
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摘 要: | 根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
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关 键 词: | 鲁棒状态控制器 设计 系统模型 参考模型 极点配置 鲁棒控制系统 经典控制理论 |
文章编号: | 1671-4598(2003)09-0668-03 |
修稿时间: | 2003-08-14 |
Design of Robust State Controller |
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Abstract: | |
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Keywords: | robust stable margin pole distribution reference model state controller |
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