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| 机械汽压PID的设计与应用 | |
| 作者姓名： | 吴德忠 |
| 作者单位： | 大庆石油管理局物资装备总公司 |
| 摘 要： | 1 PID控制规律设计在一个机械系统中, 系统的动态特性是决定系统控制方案及控制器设计的关键。因此了解机械系统的动态特性是自动控制系统研究的重点。在机械设备工程实际中, 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制规律, 简称PID。1 1 比例 (P)调节规律对系统调节质量的影响在P调节中, 调节器的输出信号与输入偏差信号成比例关系, 比例调节是一种有差调节。增大比例调节的增益, 不仅可以减小系统的静差 (或称稳态误差), 而且还可以降低系统的惯性, 加强系统的响应速度。1 2 积分 (I) 调节规律对系统调节质量的影响在积… |
| 关 键 词： | PID 应用 汽压 机械系统 动态特性 控制规律 控制器设计 控制方案 系统研究 自动控制 工程实际 机械设备 调节器 |
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