| 深海集矿机多任务调度控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王随平,谈敏,陈勇,熊光辉. 深海集矿机多任务调度控制系统设计[J]. 自动化与仪表, 2007, 22(5): 5-8 |
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| 作者姓名： | 王随平 谈敏 陈勇 熊光辉 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国际海底区域研究开发项目;国家重点基础研究发展计划(973计划);国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性,为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨,表明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 多处理器 任务 实时调度算法 |
| 文章编号： | 1001-9944（2007）05-0005-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-26 |
Design on Multi-tasks Schedule Control System for Deep-sea Vehicle |
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| WANG Sui-ping,TAN Min,CHEN Yong,XIONG Guang-hui. Design on Multi-tasks Schedule Control System for Deep-sea Vehicle[J]. Automation and Instrumentation, 2007, 22(5): 5-8 |
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| Authors: | WANG Sui-ping TAN Min CHEN Yong XIONG Guang-hui |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiprocessor system tasks scheduling algorithm |
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