| GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 吴振钿,吴发林,付勇,赵剡,钟海波. GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究[J]. 航空兵器, 2015, 0(3): 13-17 |
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| 作者姓名： | 吴振钿 吴发林 付勇 赵剡 钟海波 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天航空大学,北京,100191
2. 航天恒星科技集团有限公司,北京,100086 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金项目(2014_CXJJ-DH_07) |
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| 摘 要： | 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。
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| 关 键 词： | GPS失效 多传感器 组合导航 卡尔曼滤波 |
Research on Low-Cost Multi-Sensor Integrated Navigation System in Intermittent GPS-Denied Environment |
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| Wu Zhendian , Wu Falin , Fu Yong , Zhao Yan , Zhong Haibo. Research on Low-Cost Multi-Sensor Integrated Navigation System in Intermittent GPS-Denied Environment[J]. Aero Weaponry, 2015, 0(3): 13-17 |
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| Authors: | Wu Zhendian Wu Falin Fu Yong Zhao Yan Zhong Haibo |
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| Affiliation: | Wu Zhendian;Wu Falin;Fu Yong;Zhao Yan;Zhong Haibo;Beihang University;Space Star Technology Co. Ltd; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS-denied multi-sensors integrated navigation Kalman filtering |
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