| 磁悬浮的控制研究与仿真 |
| |
| 引用本文： | 缪敏娜,孙培德,张红申. 磁悬浮的控制研究与仿真[J]. 计算机仿真, 2008, 25(11) |
| |
| 作者姓名： | 缪敏娜 孙培德 张红申 |
| |
| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院,上海,201620 |
| |
| 摘 要： | 单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础.首先介绍基于单自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理,并建立数学模型.基于磁悬浮系统数学模型复杂性.主要研究如何更好地控制其悬浮性能.从基本控制方法人手,分别给出各种控制方法下数学模型,利用劳斯判据等方法进行参数整定以及比较各个控制方法仿真结果及其控制效果和对系统产生影响.最后,介绍模糊自整定PID控制方法原理,根据系统特点,设计并利用matlab软件对其进行仿真,其仿真结果说明智能控制方法在此非线性系统控制上具有一定优势,也是今后研究方向.
|
| 关 键 词： | 控制器 模糊控制 主动磁悬浮 仿真 |
Research and Simulation of Magnetic Floating Control |
| |
| MIAO Min-na,SUN Pei-de,ZHANG Hong-shen. Research and Simulation of Magnetic Floating Control[J]. Computer Simulation, 2008, 25(11) |
| |
| Authors: | MIAO Min-na SUN Pei-de ZHANG Hong-shen |
| |
| Affiliation: | MIAO Min-na,SUN Pei-de,ZHANG Hong-shen(College of Information Science , Technology,Donghua University,Shanghai 201620,China) |
| |
| Abstract: | The research of single degree of freedom magnetic floating control system is the base of multi degree of freedom magnetic floating control system.Based on the principle of the control system,the paper introduces an experimental system,founds the mathematical modeling of single degree of freedom magnetic floating control system.Because of the complexity of the model,the paper mainly studies how to improve the properties of the levitation.First,the paper studies the basic method and gives out the methods for ... |
| |
| Keywords: | Controller Fuzzy control Active magnetic floating Simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
