| 遥测测试中的IMU初始对准问题 |
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| 引用本文： | 曹少珺,孙发鱼.遥测测试中的IMU初始对准问题[J].广东电脑与电讯,2007(5):57-59. |
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| 作者姓名： | 曹少珺 孙发鱼 |
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| 作者单位： | 西安212研究所 陕西西安710065 |
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| 摘 要： | 本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上,利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法,并对其进行推导和验证,仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 四元数 初始对准 惯性测量单元(IMU) 遥测 |
Algorithms for Initial Alignment of IMU in Telemetering |
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| Cao Shaojun,Sun Fayu.Algorithms for Initial Alignment of IMU in Telemetering[J].Computer & Telecommunication,2007(5):57-59. |
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| Authors: | Cao Shaojun Sun Fayu |
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| Abstract: | Based on the analysis of algorithm of Inertial Measurement Unit(IMU),the algorithm of quaternion extraction from initial transformation matrix of IMU is provided with attitude-gyration.The advantage of the suggested methods is tested by the numerical simulating and the result is feasible and reasonable. |
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| Keywords: | quaternion initial alignment IMU telemetering |
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