一种单波束前视声呐成像方法 |
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作者姓名: | 张铁栋 万磊 马悦 |
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作者单位: | 水下智能机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨150001 |
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摘 要: | 提出了一种针对单波束前视声呐特点的改进成像方法:通过采用波束内插的方法,解决了由于声呐角度维回波数据过少所导致生成图像画质低的问题;通过坐标转换,将声呐数据转化成按图像处理要求的图像格式,并通过物体点畸变成因分析,给出了简易运动补偿公式。通过试验验证了该方法是一种有效的单波束前视声呐成像方法。
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关 键 词: | 前视声呐 波束内插 图像校正 |
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