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| 基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现 | |
| 引用本文： | 王浩,王芹.基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现[J].电气技术,2016(5):85-90. |
| 作者姓名： | 王浩 王芹 |
| 作者单位： | 威海职业学院,山东威海,264210 |
| 摘 要： | 随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。 |
| 关 键 词： | S7-200 SMART PLC 伺服驱动器 伺服电动机 高速脉冲输出 |
The Two-Axis Servo Control System based on S7-200 SMART PLC |
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