| 基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统 |
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| 引用本文： | 任翔. 基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统[J]. 制造业自动化, 2010, 32(1) |
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| 作者姓名： | 任翔 |
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| 作者单位： | 北华大学,工程训练中心,吉林,132021 |
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| 摘 要： | 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制。并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质。仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。
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| 关 键 词： | 液压伺服 自抗扰 同步控制 |
Control for synchronized drive of hydraulics servo system based on auto-disturbance rejection and feedback compensation |
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| REN Xiang. Control for synchronized drive of hydraulics servo system based on auto-disturbance rejection and feedback compensation[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(1) |
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| Authors: | REN Xiang |
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