| 基于LDB描述子和局部空间结构匹配的快速场景辨识 |
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| 引用本文： | 张东波,寇涛,许海霞.基于LDB描述子和局部空间结构匹配的快速场景辨识[J].山东大学学报(工学版),2018,48(5):16-23. |
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| 作者姓名： | 张东波 寇涛 许海霞 |
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| 作者单位： | 1. 湘潭大学信息工程学院, 湖南 湘潭 4111052. 机器人视觉感知与控制国家工程实验室, 湖南 长沙 410012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61602397);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2251);湖南省重点学科建设资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种新的基于局部差异二值(local difference binary, LDB)描述子和局部空间结构匹配方法实现快速场景辨识,运用多重网格密集采样得到图像区域的灰度和梯度信息,比较网格间的灰度和梯度进行二值描述,继承了二值特征提取的快速和低存储的优点。通过构建特征点的局部空间分布约束,将局域内的多点匹配取代单点匹配,排除了大量错配点,提升了匹配的准确率。试验表明,本研究方法计算效率约是尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform, SIFT)的2.7倍,加速稳健特征(speeded up robust features, SURF)的1.9倍,充分验证了本研究方法的有效性和识别性能。
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| 关 键 词： | 局部特征 二值特征描述 局部空间结构匹配 场景辨识 鲁棒 |
| 收稿时间： | 2017-08-24 |
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