| 变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究 |
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| 引用本文： | 徐 波,张立群,刘朝欣. 变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究[J]. 山东电力技术, 2018, 45(8): 18-23 |
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| 作者姓名： | 徐 波 张立群 刘朝欣 |
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| 作者单位： | 国网江西省电力公司检修分公司 |
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| 摘 要： | 针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求。
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| 关 键 词： | 变电站巡检机器人；压板；二次空气开关；指示灯；特征识别；灰度处理 |
Key Technologies for Identification of Substation PatrolRobot Protection Device |
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| XU Bo,ZHANG Liqun and LIU Chaoxin. Key Technologies for Identification of Substation PatrolRobot Protection Device[J]. Shandong Electric Power, 2018, 45(8): 18-23 |
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| Authors: | XU Bo ZHANG Liqun LIU Chaoxin |
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| Affiliation: | State Grid Jiangxi Electric Power Maintenance Company,State Grid Jiangxi Electric Power Maintenance Company and State Grid Jiangxi Electric Power Maintenance Company |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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