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管接件上下料工业机器人技术
引用本文:戚顺平,梁松千,唐玉芝.管接件上下料工业机器人技术[J].现代制造技术与装备,2018(6).
作者姓名:戚顺平  梁松千  唐玉芝
作者单位:南通爱慕希机械股份有限公司
摘    要:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究。

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