水下机器人发展趋势及前景 |
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引用本文: | 韦荣伟.水下机器人发展趋势及前景[J].现代制造技术与装备,2018(2). |
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作者姓名: | 韦荣伟 |
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作者单位: | 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 |
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摘 要: | 20世纪80年代以来,水下机器人是用于水下观察、测量、检修及打捞等水下应用的设备,包括无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle)和自主式无人潜水器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)。水下机器人在军事战略、海洋能源开采方面有重要地位,在现阶段的海洋背景下,水下机器人将得到迅速的发展。基于此介绍国内外水下机器人的发展历程和现状,展望水下机器人技术未来的发展方向。
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