弧焊机器人机械精度的测试方法

文章简要介绍日本焊接协会研究的弧焊机器人机械精度测试方法。测试项目有再现位置精度、再现轨迹精度、轨迹重复精度、线速度精度、线速度变动、焊线横摆精度和最小回转半径等七项。图7幅。