| 基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统 |
| |
| 引用本文： | 柳长安,刘春阳,李国栋.基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):857-858,873. |
| |
| 作者姓名： | 柳长安 刘春阳 李国栋 |
| |
| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206 |
| |
| 基金项目： | 华北电力大学博士科学基金资助项目. |
| |
| 摘 要： | 研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用，提出了机器人足球场上信息无关量的概念．在策略子系统中采用了模糊综合决策算法，给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程，并对算法的确定隶属函数进行了讨论．计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性．
|
| 关 键 词： | 机器人足球 策略子系统 模糊综合决策 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0857-02 |
| 修稿时间： | 2004年5月1日 |
Robot soccer strategy subsystem based on fuzzy synthesize decision-making |
| |
| LIU Chang-an,LIU Chun-yang,LI Guo-dong.Robot soccer strategy subsystem based on fuzzy synthesize decision-making[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):857-858,873. |
| |
| Authors: | LIU Chang-an LIU Chun-yang LI Guo-dong |
| |
| Abstract: | The application of fuzzy synthesis decision-making in robot soccer stratey subsystem is investigated, and information independent quantity on the playground for robot soccer is presented. Fuzzy synthesis decision-making agorithm is used in the strategy subsystem, and the appling condition and computing course are given. Simulation results show the effectiveness of the algorithm. |
| |
| Keywords: | robot soccer strategy subsystem fuzzy synthesize decision-making |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
