速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用

针对直升机机动的特点,本文采用速度+方位角匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动方案。数字仿真表明,在摇翼机动的情况下,对准精度优于5',完全可以达到速度+姿态效果,且阶数降低,计算量更小。