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| 基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法 | |
| 作者姓名： | 杜健辉 石永华 王国荣 黄国兴 |
| 作者单位： | 华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,广东省自然科学基金资助项目,华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间... |
| 关 键 词： | 旋转电弧传感器 水下焊接 主成分分析 支持向量回归 焊缝偏差识别 |
| 收稿时间： | 2009-11-09 |
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