| 多障碍物环境下机器人的连续避障策略 |
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| 引用本文： | 黎陟,蔡自兴. 多障碍物环境下机器人的连续避障策略[J]. 微计算机信息, 2007, 23(26): 257-258,25 |
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| 作者姓名： | 黎陟 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。
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| 关 键 词： | 多障碍物环境 连续避障 方向选择规则 象限法 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）09-2-0257-02 |
| 修稿时间： | 2007-07-232007-08-25 |
A continuous obstacle avoidance strategy under multi obstacles environment |
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| LI ZHI,CAI ZIXING. A continuous obstacle avoidance strategy under multi obstacles environment[J]. Control & Automation, 2007, 23(26): 257-258,25 |
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| Authors: | LI ZHI CAI ZIXING |
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| Affiliation: | College of Computer Science and Technology, Central South University,Changsha,410083 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi obstacles environment continuous obstacle avoidance directions selection rules Quadrant based method. |
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