| 机器人轨迹规划新方法的研究 |
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| 引用本文： | 陶其铭,柯尊忠. 机器人轨迹规划新方法的研究[J]. 机床与液压, 2003, 0(4): 224-225,205 |
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| 作者姓名： | 陶其铭 柯尊忠 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点，根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵，推出一种轨迹规划的新方法。
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| 关 键 词： | 轨迹规划 D—H变换矩阵 位姿 机器人 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)4-224-2 |
The Research of New Methods about Robot'' s Trajectory Planning |
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| TAO Qi-ming,KE Zun-zhong. The Research of New Methods about Robot'' s Trajectory Planning[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2003, 0(4): 224-225,205 |
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| Authors: | TAO Qi-ming KE Zun-zhong |
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| Abstract: | This paper analyzes demands and characteristics of robot's trajectory planning, Depending on position vector and attitude transformation metrix of robot's end effector,it gets a kind of new trajectory planning method. |
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| Keywords: | Trajectory planning D-H transformation metrix Attitude |
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