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| 排爆机器人结构设计及其优化 | |
| 引用本文： | 刘强,张铁,李琳,林颖.排爆机器人结构设计及其优化[J].机电工程技术,2004,33(3):61-62. |
| 作者姓名： | 刘强 张铁 李琳 林颖 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械学院,广东,广州,510640 |
| 摘 要： | 运用结构化设计方法对自动排爆机器人的机械手、上升机构及行走机构进行了设计,并根据结构特点,以重量最轻最优为目标,以机器人高度、导杆数量、导杆厚度等为约束条件,对机器人的关键部件进行了结构优化,使得机器人整机结构好、重量轻,运动平稳。 |
| 关 键 词： | 排爆机器人 结构设计 优化 |
| 文章编号： | 1009-9492(2004)03-0061-02 |
| 修稿时间： | 2003年9月24日 |
Strtctural Design and its Optimization for Removing Explosive Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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