| 六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究 |
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| 引用本文： | 延皓,李洪人,姜洪洲,陈源,黄利华. 六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究[J]. 机械工程师, 2003, 0(11): 25-28 |
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| 作者姓名： | 延皓 李洪人 姜洪洲 陈源 黄利华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 719研究所 |
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| 摘 要： | 为了模拟运动对人产生的影响，针对已建成的大型六自由度运动模拟器，建立了复现运动加速度的基本处理方法，研究了相应的动感模拟算法，并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验，验证了文中的算法，提高了系统的运动模拟能力。
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| 关 键 词： | 六自由度 模拟器 经典滤波 动感模拟 |
| 文章编号： | 1002-2333(2003)11-0025-04 |
| 修稿时间： | 2003-06-24 |
Study on Sensation Simulation Algorithm of 6DOF Motion Simulator |
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| YAN Hao,LI Hong-ren,JIANG Hong-zhou,CHEN Yuan,HUANG Li-hua. Study on Sensation Simulation Algorithm of 6DOF Motion Simulator[J]. Mechanical Engineer, 2003, 0(11): 25-28 |
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| Authors: | YAN Hao LI Hong-ren JIANG Hong-zhou CHEN Yuan HUANG Li-hua |
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| Abstract: | In order to simulate the motion's influence on people, a prime processing method to reproduce the acceleration is offered, which is based on a built large-scale 6 Dof motion simulator. A corresponding sensation simulation algorithm is investigated. The simulation and experiment is accomplished according to real ship's motion data. The above algorithm is validated and the simulation capability of the system is improved. |
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| Keywords: | 6Dof simulator classical filter sensation simulation |
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