| 摄像机参数标定实验的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李仕雄,张奇志.摄像机参数标定实验的设计与实现[J].微计算机信息,2007,23(3X):242-243,219. |
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| 作者姓名： | 李仕雄 张奇志 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助（10372014） |
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| 摘 要： | 在基于位置的视觉伺服中，需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验。首先介绍了摄像机标定原理，然后设计了标定实验，最后给出了标定的具体步骤以及实验结果。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 视觉伺服 图像雅可比矩阵 图像处理 最小二乘法 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）03-3-0242-02 |
| 修稿时间： | 2007-02-032007-03-05 |
Experimental Design and Realization For Camera Parameter Calibration |
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| LI SHIXIONG ZHANG QIZHI.Experimental Design and Realization For Camera Parameter Calibration[J].Control & Automation,2007,23(3X):242-243,219. |
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| Authors: | LI SHIXIONG ZHANG QIZHI |
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| Abstract: | In the robotic visual servo system based on the position,h is need to build an Image Jacobian which transforms two-dimensional image information to three-dimensional coordinate information. In order to attain a precise Image Jacobian ,this paper designs an experiment for CCD camera parameter calibration. Firstly, the calibration theories of camera are introduced in the paper . Then an experiment of the calibration is designed . Finally , Some steps about calibration and the experiment result are given in detail . |
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| Keywords: | camera calibration visual servoing Image Jacobian image processing least square |
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