| 机器人辅助远程手术的研究 |
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| 引用本文： | 刘达,王田苗,李伟,田增民. 机器人辅助远程手术的研究[J]. 高技术通讯, 2003, 13(10): 70-74 |
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| 作者姓名： | 刘达 王田苗 李伟 田增民 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
2. 海军总医院神经外科中心,北京,100037 |
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| 基金项目： | 86 3计划 (86 3 5 12 95 0 5 18)资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上，对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。手术平台系统已成功地进行了临床应用。
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| 关 键 词： | 机器人辅助远程手术 传输协议 手术平台系统 中国 |
Study on Robot-assisted Remote Operation |
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| Liu Da,Wang Tianmiao,Li Wei,Tian Zengmin. Study on Robot-assisted Remote Operation[J]. High Technology Letters, 2003, 13(10): 70-74 |
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| Authors: | Liu Da Wang Tianmiao Li Wei Tian Zengmin |
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| Affiliation: | Liu Da,Wang Tianmiao,Li Wei,Tian Zengmin * |
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| Abstract: | In this paper, a robot assisted remote operation system is introduced. Based on expounding the system structure, three key technologies have been studied, i.e., the compression and transmission of medical images, the design of transmission protocol for robot command, real time transmission and playing of remote video. This system has been successfully applied to the clinical applications. |
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| Keywords: | Remote operation Robot assisted Teleoperation Clinical application |
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