| 月球探测机器人的系统建模 |
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| 引用本文： | 洪炳镕,孟伟,韩学东.月球探测机器人的系统建模[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1050-1052. |
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| 作者姓名： | 洪炳镕 孟伟 韩学东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 为准确描述和有效分析机器人系统，提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法，既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性，又利用面向对象的自然性、易理解性、可重用性和可扩充性．月球探测机器人可利用该模型对系统性能进行分析和故障预测．
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| 关 键 词： | 月球探测 机器人 模型 面向对象 Petri网 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1050-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月17日 |
System modeling for lunar robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lunar robot object-oriented technology Petri nets system modeling |
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