| 蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ |
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| 引用本文： | 安永植 郭伟. 蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ[J]. 高技术通讯, 1994, 4(11): 32-33 |
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| 作者姓名： | 安永植 郭伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路上的典型障碍。
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| 关 键 词： | 管道 机器人 蠕动式 模型 |
Crawling Pipeline Robot Model I |
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| An Yongzhi, Guo Wei, Jiang Guochao. Crawling Pipeline Robot Model I[J]. High Technology Letters, 1994, 4(11): 32-33 |
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| Authors: | An Yongzhi Guo Wei Jiang Guochao |
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| Abstract: | A multifunction crawling pipeline robot mechanism was developed and the walking test was conducted.Experimental result showed that the robot can move out pipe and can pass over obstacles such as flanges T-joint,and L-joint. |
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| Keywords: | Crawling Pipeline robot Pipeline inspection |
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