| 采用线性二次最优的磁悬浮平台控制系统 |
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| 引用本文： | 黄毅,段吉安,戴利明,秦克利. 采用线性二次最优的磁悬浮平台控制系统[J]. 现代制造工程, 2009, 0(8) |
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| 作者姓名： | 黄毅 段吉安 戴利明 秦克利 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 对五自由度磁悬浮运动平台进行研究,在分析其结构特性的基础上,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了磁悬浮系统的数学模型,用最优控制理论中线性二次型方法对系统控制器进行设计,分析影响系统动态性能的主要因素,并用MATLAB进行仿真比较,结果表明,在选择合适的性能指标加权阵的情况下,系统具有良好的动、静态特性,满足磁悬浮平台对性能的要求.
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| 关 键 词： | 磁悬浮平台 最优控制 仿真 |
Control system of magnetically suspended table based on linear quadratic optimization |
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| HUANG Yi,DUAN Ji-an,DAI Li-ming,QIN Ke-li. Control system of magnetically suspended table based on linear quadratic optimization[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2009, 0(8) |
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| Authors: | HUANG Yi DUAN Ji-an DAI Li-ming QIN Ke-li |
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