| 微机与变频器间通讯及程序设计 |
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| 引用本文： | 谈士力. 微机与变频器间通讯及程序设计[J]. 机床与液压, 2000, 6(6): 22-23,60 |
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| 作者姓名： | 谈士力 |
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| 作者单位： | 上海大学特种机器人技术应用研究室!201800 |
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| 基金项目： | 国家863高技术项目资助课题(9803-09) |
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| 摘 要： | 本文研究了三菱变频器ＦＲ－Ａ５００与微机之间的通讯及程序设计方法，详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式，并给出微机程序设计的流程图。最后还介绍了这种通讯在爬壁机器人中的具体动用实例。
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| 关 键 词： | 变频器 通讯 数据传输 微机 程序设计 变频调速 |
Communicationand program design between the inverter and the computer |
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| Tan Shili et al. Communicationand program design between the inverter and the computer[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2000, 6(6): 22-23,60 |
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| Authors: | Tan Shili et al |
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| Affiliation: | Tan Shili et al |
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| Abstract: | In this paper, a way of communication between inverter and computer and a means of computer program design are presented This paper studies the parameter -setting method and data-transimission format during the communication and also provides flow chart of this program The paper also introduces its application in controlling system of mobile robot on the vertical wall surface |
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| Keywords: | Inverter Data transmission communicatioX |
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