| 基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计 |
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| 引用本文： | 殷栩,王祁,丁明理,罗运顺. 基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计[J]. 传感技术学报, 2007, 20(1): 68-71 |
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| 作者姓名： | 殷栩 王祁 丁明理 罗运顺 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.
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| 关 键 词： | 无陀螺惯性测量 系统设计 DSP |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）01-0068-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-16 |
| 修稿时间： | 2006-02-27 |
Application System Design for DSP Based Non-Gyros Inertial Measurement Unit Used in Shell |
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| YIN Xu,WANG Qi,DING Ming-li,LUO Yun-shun. Application System Design for DSP Based Non-Gyros Inertial Measurement Unit Used in Shell[J]. Journal of Transduction Technology, 2007, 20(1): 68-71 |
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| Authors: | YIN Xu WANG Qi DING Ming-li LUO Yun-shun |
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| Affiliation: | Dept. of Automatic Test and Control, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | According to the principal of gyroscope free inertial measurement, we scheme out the system special for shell navigation, using twelve-accelerometer configuration, and DSP for algorithm. Problems such as precision, speed and corresponding solutions have been considered in hardware and software design procedure. It has been proved that through these improvements, system performance advances greatly. |
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| Keywords: | DSP |
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