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| 单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究 | |
| 引用本文： | 高建英,张玉平,范伟,彭光正,柴森春.单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究[J].液压与气动,2004(1):18-20. |
| 作者姓名： | 高建英 张玉平 范伟 彭光正 柴森春 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081 |
| 摘 要： | 文章以单支气动人工肌肉为研究对象，分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明：运用单神经元自适应PID控制器，系统响应时间快，稳态精度高，有较好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 Hebb规则 机器人 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)01-0018-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月28日 |
Application of Simple Neuron Adaptive PID to the Position Control of Pneumatic Muscles Actuator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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