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| 基于生物力学特性仿人机器人的研究 | |
| 引用本文： | 张宇红,王少锋,王崴,张进华,洪军. 基于生物力学特性仿人机器人的研究[J]. 制造业自动化, 2009, 31(10) |
| 作者姓名： | 张宇红 王少锋 王崴 张进华 洪军 |
| 作者单位： | 1. 西安工业大学,工业设计系,西安710032 2. 西安交通大学,机械工程学院,西安,710049 3. 西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;空军工程大学导弹学院,三原,713800 |
| 摘 要： | 本文在介绍国内外仿人形机器人研究现状的基础上,基于人体舒适与疲劳的生物力学机理,分析了生物力学指标(肌肉硬度,肌电信号,血流特性)与人体各关节运动转角和人机接触面体压分布的关系,提出了人体潜意识动作姿态舒适度指标和人机接触界面舒适度指标,并依据这些指标对机器人的人体潜意识动作姿态的生成方法,路径规划方法以及本体构建中的运动机构设计与控制系统设计展开了讨论,对于国内基于生物力学特性的仿人机器人的研究具有推动作用. |
| 关 键 词： | 仿人机器人 生物力学 肌肉硬度 血流特性 舒适度 |
Humanoid robot research basing on the biomechanical properties |
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| ZHANG Yu-hong,WANG Shao-feng,WANG Wei,ZHANG Jin-hua,HONG Jun. Humanoid robot research basing on the biomechanical properties[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(10) | |
| Authors: | ZHANG Yu-hong WANG Shao-feng WANG Wei ZHANG Jin-hua HONG Jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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