| 3自由度气浮台力学性能研究--关于自重作用下不平衡力矩的分析 |
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| 引用本文： | 王祖温,李延斌,包钢. 3自由度气浮台力学性能研究--关于自重作用下不平衡力矩的分析[J]. 机械工程学报, 2006, 42(4): 179-184 |
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| 作者姓名： | 王祖温 李延斌 包钢 |
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| 作者单位： | 大连海事大学机电与材料工程学院,大连,116026;哈尔滨工业大学SMC气动中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 根据航天器姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论,推导出重力作用下的有限元单元质心位移公式和结构整体质心弹性位移公式,计算了3自由度气浮台平台的自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的不平衡力矩.对计算结果分析表明气浮台自重变形产生的不平衡力矩的原因是结构各方向的刚度不等,并给出了气浮台在任意欧拉角时的不平衡力矩公式.当气浮台绕水平轴旋转时,不平衡力矩呈正弦变化,俯仰或滚动角为45°时力矩达到最大值.
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| 关 键 词： | 气浮台 卫星 有限元 刚度 质心 不平衡力矩 |
| 修稿时间： | 2005-06-10 |
STUDY ON THE MECHANICS PROPERTY OF THREE DEGREES OF FREEDOM AIR-BEARING TESTBED--ANALYSIS ON UNBALANCE TORQUE ACTED ON GRAVITY |
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| WANG Zuwen,LI Yanbin,BAO Gang. STUDY ON THE MECHANICS PROPERTY OF THREE DEGREES OF FREEDOM AIR-BEARING TESTBED--ANALYSIS ON UNBALANCE TORQUE ACTED ON GRAVITY[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 42(4): 179-184 |
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| Authors: | WANG Zuwen LI Yanbin BAO Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Air-bearing testbed Satellite Finite element Rigidity Mass-center Unbalance torque |
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