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数控伺服系统模糊PID控制仿真研究
引用本文:尹霞,黎亚元,万志伟. 数控伺服系统模糊PID控制仿真研究[J]. 装备制造技术, 2008, 0(11)
作者姓名:尹霞  黎亚元  万志伟
作者单位:西华大学机械学院,四川成都,610039
摘    要:在数控伺服系统中,参数发生变化或受到外界干扰时,采用的PID控制方法容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了一种结合PID控制和模糊控制优点的模糊自技正PID参数控制嚣,并将其引入到数控机床交流伺服系统中.在Simulink环境下进行了仿真,结果表明,设计的模糊自校正PID控制器与传统PID控制器相比,改善了伺服系统的动态性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.

关 键 词:模糊PID控制  数控机床

Research on Fuzzy PID Control of CNC Servo System
YIN Xia,LI Ya-yuan,WAN Zhi-wei. Research on Fuzzy PID Control of CNC Servo System[J]. , 2008, 0(11)
Authors:YIN Xia  LI Ya-yuan  WAN Zhi-wei
Abstract:
Keywords:Simulink
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