| 基于PLC控制的搬运机械手的应用 |
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| 引用本文： | 严纪兰,董峰,李明亮.基于PLC控制的搬运机械手的应用[J].机械工程与自动化,2008(2):156-158. |
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| 作者姓名： | 严纪兰 董峰 李明亮 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计.结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运,详细介绍了PLC的选择、I/O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理.
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| 关 键 词： | 可编程控制器 机械手 气压系统 控制 搬运 机械手 应用 Based Manipulator Handling 结构原理 系统 连接 逻辑电路 器件 分配 的选择 设备 切除 大蒜 结合 软件设计 功能 |
| 文章编号： | 1672-6413(2008)02-0156-02 |
| 修稿时间： | 2007年9月10日 |
Application of the Handling Manipulator Based on PLC |
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| YAN Ji-lan,DONG Feng,LI Ming-liang.Application of the Handling Manipulator Based on PLC[J].Mechanical Engineering & Automation,2008(2):156-158. |
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| Authors: | YAN Ji-lan DONG Feng LI Ming-liang |
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