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轮系机构运动分析的新方法
引用本文:饶建华,孙立鹏,李吉春.轮系机构运动分析的新方法[J].机械研究与应用,2000,13(1).
作者姓名:饶建华  孙立鹏  李吉春
作者单位:中国地质大学机电系!湖北武汉430074
摘    要:通过对轮系机构的结构进行分析 ,提出了一种便于计算机自动生成的任意轮系机构运动分析的新方法 ,该方法是将轮系机构的结构分解得到轮系单元组 ,再求解由此轮系单元组建立的运动分析线性方程组即可得到各构件的转速

关 键 词:轮系  运动分析  自动生成
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