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| 基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法 | |
| 引用本文： | 邓飞其,冯昭枢,刘永清.基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法[J].控制理论与应用,1997(6). |
| 作者姓名： | 邓飞其 冯昭枢 刘永清 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系!广州，510641，华南理工大学自动控制工程系!广州，510641，华南理工大学自动控制工程系!广州，510641 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金，霍英东高校青年教师基金 |
| 摘 要： | 利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题，对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法，这种镇定方法适应于许多时滞系统，其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性．本文第二部分研究时不变线性不确定系统的鲁棒镇定，利用Riccati-Ito型矩阵代数方程给出了这类系统鲁棒镇定控制器的设计方法． |
| 关 键 词： | 线性系统 时滞 镇定 鲁棒性 矩阵方程 |
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