| 基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李小光. 基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计[J]. 沈阳工程学院学报(自然科学版), 2010, 6(4) |
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| 作者姓名： | 李小光 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.
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| 关 键 词： | ARM9 LM629 伺服系统 PID控制 |
Design of motor servo control system based on ARM9 and LM629 |
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| LI Xiao-guang. Design of motor servo control system based on ARM9 and LM629[J]. Journal of Shenyang Institute of Engineering(Natural Science Edition), 2010, 6(4) |
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| Authors: | LI Xiao-guang |
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