基于混合遗传禁忌搜索算法的多机器人任务分配

为解决传统遗传算法在求解仓储多机器人任务分配问题时,收敛速度慢且容易陷入局部极值的问题,该文提出一种混合遗传禁忌搜索算法。首先以机器人配送成本最小为目标建立数学模型;然后在传统的遗传算法中引入禁忌搜索算法中的禁忌表和藐视准则,来对遗传算法每次迭代后的种群进行优化调整,使得算法能够跳出局部最优且快速收敛。仿真结果表明,混合遗传禁忌搜索算法能有效地改善遗传算法的全局寻优能力,提升仓储的整体运行效率。