| 基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模 |
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| 引用本文： | 田媛,平雪良,郝凯强,蒋毅,陈宏.基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模[J].机械传动,2015(4):66-69,95. |
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| 作者姓名： | 田媛 平雪良 郝凯强 蒋毅 陈宏 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;苏州平方实业有限公司 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划(BE2011098) |
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| 摘 要： | 以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。
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| 关 键 词： | 直角搬运机器人 参数化建模 零部件库 |
Parametric Modeling of Part and Component in Cartesian Transfer Robot based on CATIA |
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| Tian Yuan;Ping Xueliang;Hao Kaiqiang;Jiang Yi;Chen Hong.Parametric Modeling of Part and Component in Cartesian Transfer Robot based on CATIA[J].Journal of Mechanical Transmission,2015(4):66-69,95. |
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| Authors: | Tian Yuan;Ping Xueliang;Hao Kaiqiang;Jiang Yi;Chen Hong |
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| Affiliation: | Tian Yuan;Ping Xueliang;Hao Kaiqiang;Jiang Yi;Chen Hong;Jiangsu Province Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology,School of Mechanical Engineering,Jiangnan University;Suzhou Pingfang Industrial Company Limited; |
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